一、産品簡介

AI自動駕駛機器人開發平台是中智訊公司開發的一款面向人工智能(néng)相關專業的綜合型實驗設備，主要滿足：嵌入式與傳感器、機器人控制技(jì )術、機器人操作(zuò)系統、機器視覺技(jì )術、機器語言技(jì )術、智能(néng)邊緣計算、人工智能(néng)中間件、機器人協作(zuò)、SLAM導航等課程的實驗和實訓，是基于新(xīn)工科(kē)和工程教育思維和專業改革而設計的實驗平台。

二、功能(néng)特色

（1）提供Python語言開發運行環境，支持Python人工智能(néng)應用(yòng)開發。

（2）内置計算機視覺框架OpenCV，提供圖像采集、圖像轉換、邊緣檢測、圖像分(fēn)割等圖像處理(lǐ)功能(néng)。

（3）内置深度學(xué)習框架TensorFlow、Keras和PyTorch框架，支持高性能(néng)深度學(xué)習模型推理(lǐ)。

（4）内置VGG、ResNet、SSD、YOLOv3等深度學(xué)習圖像識别模型，提供手寫字識别、光學(xué)字符識别、人臉識别和目标檢測等功能(néng)。

（5）内置JieBa、Gensim、NLTK、HanLP、PocketSphix、PyAudio等業界常用(yòng)的自然語言處理(lǐ)框架，提供中文(wén)分(fēn)詞、詞性标注、語音識别、語音合成、文(wén)本相似度分(fēn)析等功能(néng)

（6）内置Word2Vec、Seq2Seq等深度學(xué)習自然語言處理(lǐ)模型，提供文(wén)本分(fēn)類、文(wén)本摘要、情感分(fēn)析和智能(néng)會話聊天等功能(néng)。

（7）内置機器人操作(zuò)系統ROS，提供機器人控制、SLAM地圖構建、機器人定位和路徑規劃等功能(néng)。

三、組成部分(fēn)

AI自動駕駛機器人開發平台提供完整的硬件、軟件、課程等教學(xué)資源，能(néng)夠滿足人工智能(néng)專業相關課程教學(xué)、實驗、實訓需求，同時配套的軟件讓教學(xué)更輕松，項目開發更容易，售後服務(wù)更便捷。

自動駕駛平台：采用(yòng)六驅獨立懸挂輪式駕駛底盤，磁吸合多(duō)層鋼闆支架，集成測速、慣導、測距、避障、熱源、聲源、GPS、TVOC、GAS等傳感器，提供自動避障模式，定速巡航模式，定向巡航模式，SLAM地圖導航等各種操控，滿足人工智能(néng)機器人控制、運動、感知、識别等技(jì )術的開發和學(xué)習。

邊緣計算網關：采用(yòng)高性能(néng)ARM CPU&GPU架構嵌入式邊緣計算處理(lǐ)器，集成Linux、Python、機器學(xué)習、深度學(xué)習、ROS系統等運行環境，滿足人工智能(néng)視覺、語言、機器控制等算法、硬件、應用(yòng)的開發和學(xué)習。

應用(yòng)拓展模塊：實驗平台可(kě)拓展多(duō)維景深攝像頭、激光雷達構圖儀、多(duō)自由度機械臂、AI NPU協處理(lǐ)模塊、智聯網無線(xiàn)AP等硬件模塊，滿足人工智能(néng)相關應用(yòng)的開發和學(xué)習。

智能(néng)産業套件：實驗平台可(kě)選智聯網産業應用(yòng)套件，包括：智慧停車(chē)管理(lǐ)套件、智能(néng)人證閘機套件、智能(néng)語音家居套件、智能(néng)安(ān)防預警套件等，滿足人工智能(néng)綜合實訓的實驗實踐需求。

智聯平台：實驗平台内置AI智聯中間件引擎，集成AI系統運行環境、圖像/視頻算法庫、神經網絡算法庫、智能(néng)硬件資源庫。提供算法、模型、應用(yòng)耦合的開發框架，實現算法、模型、硬件、應用(yòng)的模塊化統一接口，能(néng)夠快速替換任意模塊進行AI智聯網應用(yòng)開發。

機器協作(zuò)：實驗平台内置機器人ROS操作(zuò)系統，能(néng)夠完成複雜的機器運動學(xué)控制，支持機械臂和機器車(chē)的ROS協作(zuò)應用(yòng)，提供智能(néng)邊緣計算網關ROS系統及相關應用(yòng)組件，實現離線(xiàn)脫機實際場景的機器協作(zuò)案例開發。

雷達導航：實驗平台可(kě)選擇高性能(néng)激光雷達構圖儀，提供基于智能(néng)邊緣計算網關平台的激光SLAM系統，能(néng)夠對室内場景進行360度全方位掃描，基于ROS系統激光SLAM導航獲取平面點雲地圖信息，進行專業的機器人導航應用(yòng)。

視覺導航：實驗平台可(kě)選擇多(duō)維景深攝像頭，提供基于智能(néng)邊緣計算網關平台的視覺SLAM系統，通過立體(tǐ)視覺感知完成圖像處理(lǐ)，支持語音識别、背景移除、增加現實、3D掃描、目标跟蹤、面部處理(lǐ)等，提供基于ROS系統的視覺SLAM導航和構圖，進行專業的機器人導航應用(yòng)。

網絡融合：實驗平台内置智聯網多(duō)網協議網關服務(wù)，支持ZigBee、LoRa、LoRaWAN、BLE、Wi-Fi、NB-IoT、LTE等傳感網接入，為(wèi)異構網絡提供認證服務(wù)、數據接入、地址解析、數據推送和網絡配置服務(wù)。

四、平台教學(xué)資源